管柱掉落沖擊井筒底部,產(chǎn)生動態(tài)屈曲
無奈的小學(xué)弟
看了n個文章了,感覺一點(diǎn)思路都沒有,要瘋了好幾個月了,就桿沖擊剛體,產(chǎn)生三維的動態(tài)屈曲,橫向有井筒約束,到底啥方法能做啊,難受,希望有思路的交流下下
機(jī)械
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直角坐標(biāo)機(jī)器人能否和關(guān)節(jié)機(jī)器人那樣做軌跡規(guī)劃嗎?
champion3568
直角坐標(biāo)機(jī)器人能否和關(guān)節(jié)機(jī)器人那樣做軌跡規(guī)劃嗎?所用的方法是否也一樣呢?第二個問題,機(jī)械臂手爪是否也可做軌跡規(guī)劃?因?yàn)槭肿κ沁B桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的,謝謝!
機(jī)械
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中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院—微創(chuàng)中心—(軟體/醫(yī)療機(jī)器人方向)招聘客座學(xué)生3名
samsara1990
研究所地點(diǎn):廣東省深圳市南山區(qū)西麗大學(xué)城學(xué)苑大道1068號項(xiàng)目方向:1.經(jīng)自然腔道主動運(yùn)動型軟體機(jī)器人;2.基于變剛度結(jié)構(gòu)的軟體醫(yī)療球囊;3.軟體氣管支架器件及系統(tǒng);要求:1.機(jī)器人、機(jī)械、自動化、生物醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)專業(yè);2.僅限985/211院校在讀研究生或...
機(jī)械
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振動加速度信號去毛刺
wanghaoping
各位小木蟲的大佬們,我想請教個問題,這個是我采集到的振動加速度信號。這個信號采集出來是這個樣子,好多毛刺,感覺很差。各位大佬有什么信號處理的方法可以去掉這些毛刺嗎?本人不...
機(jī)械
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中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院—微創(chuàng)中心—(軟體/醫(yī)療機(jī)器人方向)招聘客座學(xué)生3名
samsara1990
研究所地點(diǎn):廣東省深圳市南山區(qū)西麗大學(xué)城學(xué)苑大道1068號項(xiàng)目方向:1.經(jīng)自然腔道主動運(yùn)動型軟體機(jī)器人;2.基于變剛度結(jié)構(gòu)的軟體醫(yī)療球囊;3.軟體氣管支架器件及系統(tǒng);要求:1.機(jī)器人、機(jī)械、自動化、生物醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)專業(yè);2.僅限985/211院校在讀研究生或...
機(jī)械
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請教一個機(jī)械設(shè)計(jì)的問題
gtssongchi
請問大家,我想在一個豎直放置的圓盤邊緣固定一個激光器,使激光垂直向下發(fā)射。然后圓盤由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。怎么樣的結(jié)構(gòu)能使得在轉(zhuǎn)動過程中激光始終是垂直向下呢?
機(jī)械
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京公網(wǎng)安備 11010802022153號