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銅蟲 (初入文壇)

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[交流] 香港頂級研究型大學(xué)。招聘碩士、博士、博士后，研究助理

香港頂級研究型大學(xué)。招聘碩士、博士、博士后，研究助理
請將簡歷直接發(fā)送至郵箱recrhkhu6060@gmail.com
嵌入式硬件開發(fā)人員招聘
工作職責(zé)
1.負責(zé)機器人核心控制板、電機驅(qū)動板等硬件系統(tǒng)的整體方案設(shè)計、關(guān)鍵元器件選型與驗證。 2.能夠使用 Cadence/Altium Designer等EDA工具進行原理圖設(shè)計和多層PCB Layout，包括模擬小信號、電機驅(qū)動等。
3.負責(zé)運動控制、電機驅(qū)動、環(huán)境信息反饋、電源管理等相關(guān)電路的設(shè)計、調(diào)試和優(yōu)化。
4.承擔(dān)產(chǎn)品的 EMC/EMI 整改、電磁兼容設(shè)計及可靠性提升。
5.參與機器人整機的聯(lián)調(diào)與問題定位，與軟件、算法及結(jié)構(gòu)團隊進行協(xié)同開發(fā)。
6.參與樣機組裝、調(diào)試，具備精密焊接與返修能力（0402/0201、QFN/LGA）。
崗位要求
1. 計算機科學(xué)、電子工程、自動化、機械電子、通信等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2. 具備2年以上機器人、自動化或相關(guān)領(lǐng)域的嵌入式硬件開發(fā)經(jīng)驗;
1.熟練掌握嵌入式硬件設(shè)計，包括電源架構(gòu)、ARM/MCU 系統(tǒng)、通信接口（CAN、SPI、UART、I2C、RS485、Ethernet等）。
2.精通 Cadence/Altium Designer等EDA工具，能夠獨立完成原理圖、PCB 設(shè)計及相關(guān)文檔輸出。
3.有一定的嵌入式調(diào)試能力，比如單片機程序設(shè)計調(diào)試經(jīng)驗實際經(jīng)驗；
4.熟悉電機驅(qū)動控制相關(guān)的電路技術(shù)要求和設(shè)計方法；
5.熟悉水下機器人常用傳感器與執(zhí)行器電路（IMU、Camera、電機驅(qū)動、電流采樣、編碼器，DVL，SONAR等）。
6.具備精密焊接、返修、樣機調(diào)試能力，能熟練使用示波器、邏輯分析儀等調(diào)試工具。
7.具備良好的跨團隊協(xié)作能力、動手能力及硬件問題分析能力。
8.對水下機器人硬件有理解或經(jīng)驗優(yōu)先。

水下機器人（AUV）運動與姿態(tài)控制算法開發(fā)人員
崗位職責(zé)：
1.負責(zé)機器人水下動力學(xué)模型建模及參數(shù)識別工作，基于Fosson模型，構(gòu)建水下機器人空間運動方程，通過實驗或CFD仿真完成水動力參數(shù)辨識（如附加質(zhì)量、阻力系數(shù)、推力-轉(zhuǎn)速關(guān)系等）。
2.負責(zé)機器人運動與姿態(tài)控制算法開發(fā)，開發(fā)基于動力學(xué)模型的控制器（如滑�？刂�、自適應(yīng)控制、模型預(yù)測控制（MPC）），設(shè)計水下潛航器（AUV）的六自由度運動控制算法，包括姿態(tài)穩(wěn)定控制等。
3. 開發(fā)軌跡規(guī)劃與跟蹤算法（如反步法、Lyapunov穩(wěn)定性分析），支持避障與路徑重規(guī)劃（A*、RRT*、DWA）。
任職要求
1.碩士及以上，控制科學(xué)與工程、機械電子、船舶與海洋工程、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2.熟悉水下機器人動力學(xué)建模工具（MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo），掌握CFD軟件（Star-CCM+、ANSYS）。
3.熟悉潛航器動力分析與參數(shù)辨識方法。
4.熟悉水下常用傳感器類型及使用方法（IMU，DVL，SONAR等）
5.具備六自由度運動方程求解經(jīng)驗，熟悉水動力參數(shù)對控制穩(wěn)定性的影響（如附加質(zhì)量、阻尼非線性）。
6.掌握實時控制系統(tǒng)開發(fā)（C++/Python），熟悉嵌入式平臺（STM32、ROS）與傳感器融合技術(shù)（Kalman濾波、EKF）。
7.具備良好的跨團隊協(xié)作能力、動手能力及問題分析能力。
8.對水下機器人控制算法有理解或經(jīng)驗優(yōu)先。

水聲工程開發(fā)人員
崗位職責(zé)：
1.負責(zé)水聲設(shè)備（如聲學(xué)多普勒流速剖面儀、聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器、水聽器陣列、測深聲吶等）的聲學(xué)方案設(shè)計與仿真。
2.參與水聲通信、定位、探測等系統(tǒng)的硬件選型、聲學(xué)基陣設(shè)計及信號處理算法開發(fā)。
3.開發(fā)水聲信號處理算法，包括但不限于：聲波束形成、目標檢測與跟蹤、噪聲抑制、信道均衡、多普勒補償?shù)取?br /> 4.實現(xiàn)水聲通信協(xié)議（如FSK、PSK、OFDM等）的調(diào)制解調(diào)算法，優(yōu)化通信性能與可靠性。
5.負責(zé)水聲傳感器與水下平臺的集成，解決聲學(xué)兼容性與干擾問題。
6.利用仿真工具（如MATLAB、KRAKEN、BELLHOP）預(yù)測系統(tǒng)作用距離、通信誤碼率等關(guān)鍵指標。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，水聲工程、電子信息工程、聲學(xué)、海洋技術(shù)、信號與信息處理等相關(guān)專業(yè)。
2.具備扎實的聲學(xué)理論基礎(chǔ)和數(shù)字信號處理知識。
3.精通水聲原理、水下聲信道特性及聲吶方程應(yīng)用。
4.熟練掌握MATLAB/Python/C++等至少一種編程語言，具備算法仿真與實現(xiàn)能力。
5.熟悉常用水聲設(shè)備的工作原理及性能指標，具備聲學(xué)硬件（換能器、前置放大器、采集系統(tǒng)）調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.了解主流聲學(xué)仿真軟件（如COMSOL、ANSYS Acoustic）或水聲專用工具包者優(yōu)先。
7.有水聲系統(tǒng)開發(fā)、湖海試驗或聲學(xué)數(shù)據(jù)分析相關(guān)項目經(jīng)驗，熟悉水聲設(shè)備標定、測試流程及海上作業(yè)規(guī)范者優(yōu)先。

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Hewei

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3樓2025-12-16 11:26:45

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