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[求助]
控制系統(tǒng)輸入有速度和加速度怎么處理
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狀態(tài)方程 [a',b']=[A][a,b] + B[Vp,Ap] 其中輸入為Vp,Ap, 分別是速度和加速度，這種情況怎么處理呢，加速度不就決定了速度的增量么？ |
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0703化學(xué)學(xué)碩 288分
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復(fù)試調(diào)劑
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環(huán)境工程學(xué)碩288求助調(diào)劑
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DEXT2012
木蟲(chóng) (著名寫(xiě)手)
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【答案】應(yīng)助回帖
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wolfghost: 博學(xué)EPI+1 2022-12-20 22:03:02
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把速度用加速度表示出狀態(tài)方程，系統(tǒng)增廣矩陣不就得到了 發(fā)自小木蟲(chóng)IOS客戶端 |
2樓2022-10-03 22:58:19
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