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| 【懸賞金幣】回答本帖問題，作者yhjdmx將贈(zèng)送您 10 個(gè)金幣 | |||
yhjdmx新蟲 (小有名氣)
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想問一下，矢量的相對(duì)導(dǎo)數(shù)和導(dǎo)數(shù)的投影怎么理解
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在力學(xué)中，尤其是剛體運(yùn)動(dòng)中，一個(gè)矢量對(duì)動(dòng)坐標(biāo)系的導(dǎo)數(shù)是用相對(duì)導(dǎo)數(shù)來表達(dá)的，比如在動(dòng)坐標(biāo)系下，位置的導(dǎo)數(shù)速度需要表示成 但是，如果已知慣性坐標(biāo)系下的速度，也可以利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將速度投影到動(dòng)坐標(biāo)系下 [latex]\frac{{d{v_1}}}{{dt}} = a\frac{{dv}}{{dt}}"> 這兩個(gè)公式之間速度有什么關(guān)聯(lián)嗎？也可以說相對(duì)導(dǎo)數(shù)和導(dǎo)數(shù)的投影應(yīng)該怎么理解呢？ |
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2020-07-07 18:38:28, 12.44 K
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2015301554
新蟲 (小有名氣)
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- 注冊(cè): 2018-07-15
- 專業(yè): 動(dòng)力學(xué)與控制
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說一下個(gè)人愚見：第二個(gè)公式里的矩陣是與旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)的，也即與時(shí)間相關(guān)，所以還應(yīng)該加上矩陣對(duì)時(shí)間的倒數(shù)，這一部分對(duì)應(yīng)上面公式里的旋轉(zhuǎn)部分 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
2樓2024-01-19 16:49:13
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