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學(xué)理的文科生新蟲 (小有名氣)
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[求助]
卡爾曼濾波
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在KF中，使用第一個歷元解算的狀態(tài)量作為初始值，狀態(tài)量中存在整周模糊度，使用LAMBDA方法可以很好的進行模糊度固定，得到最優(yōu)值，但使用第二個歷元解算的狀態(tài)量作為初始值，模糊度不能很好的進行固定，固定錯誤或保留浮點值，這是什么原因？ 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
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